Genel olarak kauçuk çamurluklar, yapılarına göre iki ana kategoriye ayrılabilir: katı kauçuk çamurluklar (-yüzer olmayan tip) ve yüzer lastik çamurluklar.
Katı kauçuk çamurluklar (-yüzer olmayan tip), liman gemileri için-çarpışma önleyici en eski ve en yaygın kullanılan cihazlardır. Karşılaştıkları gerilim koşullarına göre kayma tipi, dönme tipi ve basınç tipi olarak sınıflandırılabilirler; Yapılarına bağlı olarak katı kauçuk çamurluklar ayrıca D-tipi, konik, tambur-şeklinde, yelpaze-şeklinde, dikdörtgen, silindirik vb. olarak da sınıflandırılabilir.
Yüzen kauçuk çamurluklar su yüzeyinde serbestçe yüzebilir. İç yastıklama ortamlarına göre şişirilebilir lastik çamurluklar ve dolgulu kauçuk çamurluklar olarak ikiye ayrılabilirler.
Şişirilebilir kauçuk çamurluklar, araç olarak basınçlı havayı kullanır ve çarpışma enerjisini basınçlı havanın yaptığı iş yoluyla dağıtır.
Katı poliüretan çamurluklar olarak da bilinen köpük dolgulu çamurluklar, esas olarak köpüklü EVA, köpüklü poliüretan ve köpüklü kauçuk gibi kapalı hücreli köpük malzemelerden oluşan bir yastıklama ortamına sahiptir.